Yang paling awalTempat Tidur Bayi Berkemah muncul pada akhir periode Negara-Negara Berperang. Strukturnya umumnya dibagi menjadi tiga bagian: tempat tidur, palang tempat tidur, dan laci tempat tidur. Setiap separuh tempat tidur terdiri dari tempat tidur, penyangga tempat tidur, penyangga tempat tidur, dan kayu yang dipilin. Tempat tidur seperti itu dapat dilipat, dan panjang serta lebar rangka tempat tidur akan jauh lebih kecil setelah dilipat. Tempat tidur lipat umumnya terbuat dari kayu keras.
Di antara kaisar dari semua dinasti di Tiongkok, ada dua kaisar tukang kayu yang berbeda, yang telah mencapai puncak dalam pertukangan kayu dan kerasukan setan. Salah satunya adalah Kaisar Yuanshun, seorang pria gemuk yang bisa merancang perahu naga raksasanya sendiri, yang akhirnya diusir dari Dataran Tengah oleh Zhu Yuanzhang; yang lainnya adalah keturunan Zhu Yuanzhang sendiri, "Tukang Kayu berbakat" dari Mingxizong, Zhu Youxiao, yang merupakan penemu dan produsen tempat tidur lipat pertama dalam sejarah.
