Tempat tidur lipat paling awal muncul pada akhir periode Negara-Negara Berperang. Strukturnya umumnya dibagi menjadi tiga bagian: tempat tidur, palang tempat tidur, dan laci tempat tidur. Tempat tidur seperti itu dapat dilipat, dan panjang serta lebar rangka tempat tidur akan jauh lebih kecil setelah dilipat. Bahannya biasanya kayu keras.
Di antara kaisar dari semua dinasti di Tiongkok, ada dua kaisar tukang kayu yang berbeda, yang telah mencapai puncak dalam pertukangan kayu dan kerasukan setan. Salah satunya adalah Kaisar Yuanshun, seorang pria gemuk yang bisa merancang perahu naga raksasanya sendiri, yang akhirnya diusir dari Dataran Tengah oleh Zhu Yuanzhang; yang lainnya adalah keturunan Zhu Yuanzhang sendiri, "Tukang Kayu berbakat" dari Mingxizong, Zhu Youxiao, yang merupakan penemu dan produsen tempat tidur lipat pertama dalam sejarah.
Munculnya tempat tidur lipat membawa kenyamanan bagi kehidupan masyarakat. Hal ini ditandai dengan humanisasi yang hebat, dapat berbaring dan duduk, dan sangat nyaman untuk penyimpanan dan penanganan
